國軍部隊九月一日中午發現一架不明民用空拍機侵入小金門附近獅嶼上空，示警驅離無效之後，立即用步槍將這架無人機擊落後墜海。這是金門守軍第一次實彈擊落中國無人機，消息傳出，民心士氣非常振奮。九月二日，美國宣布三項對台軍售，包含魚叉飛彈、響尾蛇飛彈，以及偵監雷達後勤支持合約。這是中共利用美國聯邦眾議院議長裴洛西訪台為藉口，在台灣周邊進行挑釁式海、空演習，以導彈穿越台灣上空，並不斷以無人機對我展開騷擾之後，美、台相繼出手，以硬實力反制中共對台灣實施「灰色地帶壓迫」，企圖改變台海現狀的具體作為。
有人認為，台灣以實彈擊落中國無人機，可能擦槍走火發生意外，引爆台海危機，因而感到憂心忡忡；面對中共侵門踏戶，台灣若不展開反擊，中共極可能得寸進尺，軟土深掘，對台灣採取永無止盡的挑釁。中國外交部發言人趙立堅回應媒體詢問中國無人機闖入金門營區拍攝一事時，就強硬表示：「中國的無人機到中國的領土上去飛一飛，我不覺得這是什麼值得大驚小怪的事。」任由中國無人機在台灣空域來去自如，國軍官兵恐成為被嘲諷對象，有損軍心士氣，人民對政府也會失去信心。
台灣表明要將入侵中國無人機擊落，國際媒體高度關注。白宮國安會發言人約科比(John Kirby)說，從美國眾議院議長訪台之前、訪台期間和之後，我們看到的是中國清楚的意圖要永久改變台灣及其周邊現狀，試圖為他們的活動和行為建立一個新常態，無論是以軍機或軍艦越過台灣海峽中線，或是以以無人空中系統飛越。我們一直都非常清楚的公開表示，改變現狀是不可被接受的。
美國的立場很清楚，中共無人機入侵金門領空，就是改變台灣現狀，美國無法接受。中國外交部及中共國台辦，針對金門國軍擊落中國無人機一事，口徑一致，指責「台灣當局渲染緊張」、「民進黨當局藉機製造緊張氣氛，升高兩岸對立，極其荒唐可笑」，除了耍耍嘴皮之外，並未放話採取報復行動，顯然也自知理虧。
裴洛西八月三日結束訪台，中國在當晚出動四架無人機侵擾金門，至今總計多達三十二架次的無人機騷擾金門等離島。一開始利用夜間悄悄飛抵金門本島及北碇島等禁限制水域上空，其後在光天化日下入侵大膽、二膽、獅嶼，囂張地在國軍衛哨上方低空盤旋，並到網路平台散布近距離拍攝影片，挑釁意味濃厚。除了無人機干擾之外，最近也發現許多中國漁船包圍金門海上我國作業單位情形，同樣也是利用灰色地帶對台灣施壓的行為。中國正在試探台灣的軍事防衛和政治決心，金門守軍以實彈擊落中國無人機，明確告訴中共，不要欺人太甚！
美國國防安全合作局（ＤＳＣＡ）二日宣布三項對台軍售計畫，包含三點五五億美元的六十枚魚叉飛彈、八千五百六十萬美元的一百枚響尾蛇飛彈，以及六點五五四億美元的偵監雷達後勤支持合約，此次軍售總額約十點九六億美元（新台幣三三五點三二億元）。
美國聯邦眾議院議長裴洛西上月二日至三日訪問台灣，中國大陸大動作回應引發台海局勢緊張；拜登政府在裴洛西訪台滿月之際，宣布對台軍售。
根據ＤＳＣＡ新聞稿，美國政府已通知國會相關軍售案；針對偵監雷達計畫，台北方面提出後勤管理維修的採購需求，美國同意提供承包商支援、後勤維修等服務。
ＤＳＣＡ表示，美國政府決定對台出售六十枚ＡＧＭ-八十四Ｌ魚叉攻船飛彈和四枚ＡＴＭ-八十四Ｌ魚叉演習飛彈，以及最新一代的ＡＩＭ-九Ｘ響尾蛇空對空飛彈。魚叉和響尾蛇皆為台灣國軍現役裝備。
ＤＳＣＡ表示，擬議的軍售將能使台灣軍隊保持現代化，以應對當前和未來的威脅。
ＤＳＣＡ新聞稿表示，擬議的軍售將使台灣軍隊持續現代化並保持可靠的防禦能力，符合美國國家、經濟與安全利益，有助於提升台灣安全，維持區域政治穩定、軍事平衡與經濟進步。
新聞稿指出，台灣能毫不費力將相關軍售設備納入軍隊之中；此次軍售不會改變區域基本軍事平衡。
拜登政府二日宣布十一億美元的對台軍售案，包括魚叉飛彈、響尾蛇飛彈等，美台商會表示，這些都不是新增戰力，雖符合美方建構不對稱戰力構想，但無法讓台灣應對封鎖威脅。
此外，商會會長韓儒伯質疑，巨額軍售案能放大政治影響力，可視為美國聯邦眾議院議長裴洛西訪台後，美國對中國大陸威脅的硬實力回應，但是選在周五下午五時宣布軍售案，做法並不及格。
商會表示，台灣已有魚叉和響尾蛇飛彈，台灣的偵監雷達計畫（指樂山長程預警雷達）已運作近十年，美台商會歡迎美國持續對台灣提供安全援助，且預期拜登政府的對台軍售政策將持續聚焦在彈藥和後續維持，這符合美方對台的「不對稱戰力」規畫。
不過，美台商會說，現有軍售觀點窄化到中國大陸對台灣發動攻擊的第一天（D-Day），而非全面評估中國大陸的威脅，美台商會反對這樣設限的做法。
美台商會表示，解放軍近日展現對台灣的模擬封鎖行動，顯示台灣面臨一系列威脅，需要一系列能力來應對；台灣一旦缺乏全面防衛的能力，將給解放軍製造可趁之機，美國現有的戰略模糊政策不容許美國清楚表態會填補這些落差。
此外，韓儒伯說，美台商會長期反對包裹軍售，不僅不符合常態運作，也引發政治時機考量的可能性；他認為，從兩艘美國軍艦日前穿越台海到這次對台軍售，都是美國面對中國大陸威脅的硬實力回應。
韓儒伯表示，若目的是要強化台灣的國安，以及對中國大陸作出政治表態，選在周末假期來臨之前的周五下午五時宣布軍售，就是一個不合格的做法。
韓儒伯說，美國過去處理敏感軍售，會選在下班前或長周末開始前宣布，藉以沖淡敏感性；面對解放軍的壓力，拜登政府內似乎有一派想要透過軍售展現對台灣的堅定支持，但有另外一派人士卻想要透過這種巧妙時間點來淡化衝擊。
美國政府宣布最新對台軍售，總統府發言人張惇涵表示，總統府再次感謝美國政府依照「台灣關係法」及「六項保證」，持續展現對台國防需求的高度重視，並落實對台灣的安全承諾。
張惇涵表示，我方不會升高衝突，不會挑起爭端；但台灣會堅定地展現自我防衛的決心與能力，捍衛主權及國家安全，與理念相近國家持續深化合作關係，守護台海及印太區域的和平穩定。
蔡英文總統昨出席活動時與高中生交流時，針對增進全民國防參與議題，她表示，想到戰爭就好像必須「把槍砲拿出來打」，但其實在現在的戰爭，前階段一定是認知作戰，以錯誤的訊息及文宣摧毀民心士氣；第二階段進入灰色領域地帶，如近日無人機飛到金門海上看到很多中國的漁船會包圍台灣一些作業單位，這也是灰色地帶領。
蔡總統說，一個國家是否可以有足夠的自我防衛能力，最重要因素就是國民自我防衛意識，如果大家都有決心且有自我防衛意識，這個國家就撐得下去。如果沒有這個決心，即便武器與所有設備再先進，也打不贏這個戰爭。
國防部指出，美國持續提供我國防衛性武器，是維持區域穩定的基礎，國防部對美方軍售決定，表達誠摯感謝。
國防部表示，面對中共近期在台灣周邊挑釁式海、空軍事活動，同時頻密無人機騷擾，甚至以導彈穿越台灣上空，已對我形成嚴峻的威脅，本次美方宣布對台軍售項目，除有助於建構我應對海、空灰色地帶壓迫，並發揮長程飛彈預警最大效益外，同時亦是彰顯協助我國強化整體防衛戰力，共同維護台海及印太區域安全與和平。